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基于IAR集成开发平台的ARM程序设计方法

摘　　要：本文主要介绍了在不加载操作系统的情况下,如何使用IAR软件平台进行基于ARM的嵌入式系统开发,包括了底层驱动、I/O控制,中断控制等程序设计。

　　关键词：嵌入式系统;IAR;ARM;中断控制

　　引言

　　在项目开发,特别是中小型项目开发中,为了降低开发难度和开发成本,常选择不加载操作系统的方案。本文选择IAR嵌入式开发平台,在不加载操作系统的前提下,使用C语言（约95％）和汇编语言（约5％）,对以ATMEL公司的AT91M40800芯片（ARM7TDMI内核）为主芯片的工业控制系统进行了软件开发。

图1 系统硬件结构

图2 系统软件框架

　　硬件构架

　　系统的整体硬件框架如图1所示,该系统基本包括了目前工业控制系统所需要的各种功能,其软件开发十分具有代表性。

　　IAR集成开发环境

　　IAR开发平台是瑞典IAR公司开发的基于最新C/C++编译和调试技术的综合开发平台。该平台是一套完整的集成开发环境,可以完成创建工程、编辑文件、编译、汇编、连接和调试应用程序的所有工作;同一个工作空间可放多个工程;可针对单个源文件,一组源文件或者全部源文件进行配置;提供工程模板,支持几乎所有ARM内核;提供ANSI标准C编译器、ISO/ANSI C 和嵌入式C++库;支持包括Wiggler JTAG接口等多种JTAG;提供了多种代码优化方式。

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